7.2步进电机伺服系统 7.2.1步进电机 ,步进电机：一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或 直线位移的机电执行元件。 数控装置输出的进给脉冲数量、频率和方向经过驱动 控制电路达到步进电机后，可以转换为工作台的位移 量、进给速度和方向。 工作台 指令脉冲 驱动控制线路 步进电机 W 丝杠 开环步进式伺服系统组成框图  步进电机：一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或 直线位移的机电执行元件。  数控装置输出的进给脉冲数量、频率和方向经过驱动 控制电路达到步进电机后，可以转换为工作台的位移 量、进给速度和方向。 7.2.1 步进电机 驱动控制线路 步进电机 工作台 指令脉冲 丝杠 开环步进式伺服系统组成框图