1.步进电机的类型 分类方式 具体类型 转矩产生原理 ①反应式（磁阻式）；②永磁式；③永磁感应式（混合式）。 ①伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几(Nm),只能驱 动较小的负载，要求与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工 输出力矩大小 作台等较大的负载。 ②功率式：输出力矩在5-50(Nm)以上，可以直接驱动机床 工作台等较大的负载。 相数 ①三相；②四相；③五相；④六相。 ①径向分相式：电机各相按圆周依次排列。 各相绕组分布 ②轴向分向式：电机各相按轴依次排列。 运动方式 ①旋转运动式；②直线运动式；③平面运动式；④滚动运动式。 定子数 ①单定子式，②双定子式，③三定子式；④多定子式。分类方式 具体类型 转矩产生原理 ①反应式（磁阻式）；②永磁式；③永磁感应式（混合式）。 输出力矩大小 ①伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几（N•m），只能驱 动较小的负载，要求与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工 作台等较大的负载。 ②功率式：输出力矩在5-50（N•m）以上，可以直接驱动机床 工作台等较大的负载。 相数 ①三相；②四相；③五相；④六相。 各相绕组分布 ①径向分相式：电机各相按圆周依次排列。 ②轴向分向式：电机各相按轴依次排列。 运动方式 ①旋转运动式；②直线运动式；③平面运动式；④滚动运动式。 定子数 ①单定子式；②双定子式；③三定子式；④多定子式