在基本方程中，「(，)，k+1=T()都是已知函数，最 优子策略人(xk)与+1(x1)之间是递推关系，要求出人(x 及()，需要先求出+1(x+1)，这就决定了应用动态规划 基本方程求最优策略总是逆着阶段的顺序进行的。 另一方面，由于k+1阶段的状态xk+1=T(x,u)是由前面的状 态和决策所形成的，在计算+1(x+1)时还不能具体确定x+1 的，这就要求必须就k+1阶段的各个可能状态计算+1(X+1) 因此动态规划不但能求出整个问题的最优策略和最优目标值， 而且还能求出决策过程中所有可能状态的最优策略及最优目标 值。 在基本方程中， rk (xk , uk )， xk+1=T(xk , uk )都是已知函数，最 优子策略fk（xk）与fk+1（xk+1）之间是递推关系，要求出fk（xk） 及uk (xk )，需要先求出fk+1（xk+1），这就决定了应用动态规划 基本方程求最优策略总是逆着阶段的顺序进行的。 另一方面，由于k+1阶段的状态xk+1=T(xk , uk )是由前面的状 态和决策所形成的，在计算fk+1（xk+1）时还不能具体确定xk+1 的，这就要求必须就k+1阶段的各个可能状态计算fk+1（xk+1）， 因此动态规划不但能求出整个问题的最优策略和最优目标值， 而且还能求出决策过程中所有可能状态的最优策略及最优目标 值