响应曲线有四种： h(t) θt) h(0 00) (a) (b) 有自衡的非振荡过程 h(t) c(0) (a) (b) 无自衡的非振荡过程响应曲线有四种： h(t) h(0) t (a) θ(t) θ(0) t (b) 有自衡的非振荡过程 h(t) h(0) t (a) c(t) c(0) t (b) 无自衡的非振荡过程