2.1过程特性的类型 通道：输入变量对输出变量的作用途径 控制通道 :操纵变量q()对被控变量c()的作用途径 扰动通道：扰动变量)对被控变量c()的作用途径 广义对象特性主要通过响应曲线来呈现 控制通道的响应曲线：当被控作用()做阶跃变化 (扰动)不变)时被控变量的时间特性c(@ 扰动通道的响应曲线：当扰动)做阶跃变化（控制 作用u(①不变)时被控变量的时间特性c()2.1 过程特性的类型 广义对象特性主要通过响应曲线来呈现 通道： 扰动通道： 控制通道： 输入变量对输出变量的作用途径 操纵变量q(t)对被控变量c(t)的作用途径 扰动变量f(t)对被控变量c(t)的作用途径 控制通道的响应曲线：当被控作用u(t)做阶跃变化 （扰动f(t)不变）时被控变量的时间特性c(t) 扰动通道的响应曲线：当扰动f(t)做阶跃变化（控制 作用u(t) 不变）时被控变量的时间特性c(t)