2.1线性系统的时城模型 对于单输入、单输出SISO线性定常系统, 采用下列微分方程来描述: c"()+acm()+a2c"=2(t)+…+anc(t)+anc( brm(t)+br(m=(1)+b,r(m2(t)+…+b_r()+b c()+a d"-c()+…+an d c()+a.c(t) bo r(+b dt 式中,八(和(分别是系统的输入信号和输出信号;dm)(刁为 对时间的m阶导数a12,,m)和b=01,…,m是由系统的结构 参数决定的系数 xtwang@mailxidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY2.1 线性系统的时域模型 xtwang@mail.xidian.edu.cn 对于单输入、单输出(SISO)线性定常系统, 采用下列微分方程来描述: ( ) ( 1) ( 2) 1 2 1 ( ) ( 1) ( 2) 0 1 2 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n n n n n m m m m m c t a c t a c t a c t a c t b r t b r t b r t b r t b r t − − − − − − + + + + + = + + + + + 式中,r(t)和c(t)分别是系统的输入信号和输出信号；c(n)(t)为c(t) 对时间t的n阶导数;ai (i=1,2,…,n)和bj (j=0,1, …,m)是由系统的结构 参数决定的系数