例6.4双滑块动力学方程 物体A(质量为m1)在具有斜面的物体 B(质量为m2)上靠重力下滑，设斜面 和地面均无摩擦力，求A沿斜面下滑 的相对加速度a1和B的加速度a2,并 求斜面和地面的支撑力N1及N2 ·解：分别画出A和B的受力图。 对物体A,B列写动力学方程，注意A 的绝对加速度是a1和a2的合成： 物体A x方向m,(acos0-a2)=N,sin0 (6.2.7) y方向m,a1sinB=m8-W1cos0 (6.2.8) 物体B x方向m,a2=N1sin0 (6.2.9) y方向N2-N1cos0-m28=0 (6.2.10) 例6.4 双滑块动力学方程 物体A(质量为m1)在具有斜面的物体 B(质量为m2)上靠重力下滑, 设斜面 和地面均无摩擦力,求A沿斜面下滑 的相对加速度a1和B的加速度a2,并 求斜面和地面的支撑力N1及N2. • 解：分别画出A和B的受力图。 对物体A，B列写动力学方程，注意A 的绝对加速度是a1 和a2的合成： 物体A 物体B 1 1 2 1 ( ) 1 1 1 1 cos sin (6.2.7) sin cos (6.2 8) x m a a N y m a m g N     − = = − 方向 方向 。 2 2 1 2 1 2 sin (6.2.9) cos 0 (6.2.10) x m a N y N N m g   = − − = 方向 方向