Chapter 2&3 Kinematics 位矢P的值为 2 xty+z 5 Motion function(运动方程) P)F(t)=x(1)+y(t)+z(1)k x=x() 0)分量式{y=y() z=Zt 从中消去参数t得轨迹方程 f(x,y,-)=0Chapter 2&3 Kinematics P (x,y,z,t ) i k j x y z (t0 ) r(t) (t  ) z x y 5 Motion Function (运动方程)： 2 2 2 位矢 r 的值为 r r x y z = = + +  r t x t i y t j z t k     ( ) = ( ) + ( ) + ( ) x = x(t) y = y(t) z = z(t) 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 f (x, y,z) = 0 t