Chapter 2&3 Kinematics 4 Position vector(位置矢量P52) The location of a particle relative to the origin (原点) of a coordinate system 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量,简称位矢F P For a Cartesian system: r=xi +vi+zk X 式中1、k分别为x、y、z 方向的单位矢量Chapter 2&3 Kinematics The location of a particle relative to the origin (原点） of a coordinate system. r For a Cartesian system:  * P x y z x z y o j  i  k  确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量, 简称位矢 r .  r xi yj zk     = + + 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. i  j  k  4 Position Vector(位置矢量P52）