CPU time vs Nev 3500 25000 3000 20000 15000 250 10000 2000 5000 1501 0 100 Nev 500 500 1000 1500 2000 2500 -percorso 1--percorso 2--percorso 3 Munich scenario CPU time vs Nev 5 5 CPU time vs Nev Munich scenario CPU time vs Nev 0 5000 10000 15000 20000 25000 1 2 3 n eventi tempo (s) percorso 1 percorso 2 percorso 3 Nev Time [s] TX RX