3模特法的动作分类 模特法共有21种基本动作，上肢动作共11种，下肢动 作、其它动作及附加因素动作共10种。具体见图9-6。 详细动作划分见表9-35所示。 ◆1.上肢动作(11种) (1)移动动作。移动动作共有5种，分别为手指动作M1、 手腕动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂动作 M5。 (2)终结动作。其中抓取动作G有3种：①接触G0。②简单 地抓G1。③复杂地抓G3。放置动作P也有3种：①简单放 置P0。②较复杂的需要注意力的放置P2(注)。③复杂的 需要注意力的放置P5(注)。 undament of ]ndustrial Engimeeringü模特法共有21种基本动作，上肢动作共11种，下肢动 作、其它动作及附加因素动作共lO种。具体见图9-6 。 详细动作划分见表9-35所示。 u1.上肢动作（11种） (1)移动动作。移动动作共有5种，分别为手指动作M1、 手腕动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂动作 M5。 (2)终结动作。其中抓取动作G有3种：①接触G0。②简单 地抓G1。③复杂地抓G3。放置动作P也有3种：①简单放 置P0。②较复杂的需要注意力的放置P2(注)。③复杂的 需要注意力的放置P5(注)