基本方法(续 op(T) (状态转移矩阵) n(T)=o(-)Br(输入信号采用零阶重构器 引入的系数矩阵) d(T)=c=lMr(输入信号采用一阶重构器 后叠加的系数矩阵) 比较:离散相似法:方程系数()、Φm(、Φm(T) 可以一次求出每做一步积分只要计算一次右端 函数,无须迭代,速度快 数值积分方法:每做一步积分要多次计算右端 函数,迭代,速度慢基本方法 (续) ▪ (状态转移矩阵) ▪ (输入信号采用零阶重构器 引入的系数矩阵) ▪ (输入信号采用一阶重构器 后叠加的系数矩阵) ▪ 比较：离散相似法： 方程系数 可以一次求出,每做一步积分只要计算一次右端 函数，无须迭代，速度快 . ▪ 数值积分方法：每做一步积分要多次计算右端 函数，迭代，速度慢 T T  Bd T m   =  − 0 ( ) ( ) AT (T) = e  −  = T A T m T e Bd 0 ( ) ( ) ˆ    ( )  ( )   T 、 m T 、 m(T)