第1章 绪 论 1.1液压传动技术的应用及发展现状 与机械传动一样，液压传动也是一种传送动力的方法。它是靠密封容器内受静压力的液 体传送动力的（图1-1）。在液压系统中，液压泵将具有一定转矩M和转速n的电动机的机 械能，转变成具有一定压力p和流量q的 液压能，通过控制阀的调节，借助执行机 控制阀 构（液压缸和液压马达）还原成所需要 的移动或回转的机械能。由于这种动力的 变换和传递是依靠液压油作传动介质的， 所以称为液压传动。 图11液压传动示意图 液压传动技术是在18世纪末出现的。 1795年，英国制成了世界上第一台工业设备水压机。19世纪末，德国制造了液压龙门刨床， 美国制造了液压六角车床和液压磨床。但由于当时没有成熟的液压元件，因而液压技术并未 得到普遍使用。 20世纪初，精研加工工艺的成熟，为液压元件向高压、高效率的发展创造了条件，因 而在第一次世界大战到第二次世界大战期间，液压技术被用于军事上而得到很大发展。在这 期间出现了动作准确、反应迅速的液压传动装置，并用于大炮、飞机、坦克上，而且在舰艇 上也出现了电液随动阀和随动系统。第二次世界大战后，这些军事上应用的成果被转用到 民用工业，并且由于控制理论的发展以及高性能液压油的不断使用和液压元件结构的不断改 进，液压技术得到了飞速的发展。50年代初，液压技术已开始应用到各行各业，如机床、 汽车、工程机械等。在这期间出现了仿形机械、自动机床、各种流水作业线以及自动传动器 的液控系统。到了60年代以至最近二三十年以来，由于空间技术、大型舰舶以及电子技术 的发展，液压技术的发展又达到一个全新的阶段。目前，液压技术广泛用于机械制造、冶 金、造船、石油化工、建筑、汽车、工程机械、注塑、纺织、食品等行业。在国防方面，如 飞机、舰艇、大炮、坦克上的应用以及原子能方面的应用仍是一个重要的技术领域，已经出 现了反应灵敏、动作准确的液压随动系统。特别是比例阀的出现和发展，它与电子技术结 合起来，可以大面积地实现生产过程的自动化。现在，在生产中大量地应用着工作压力在 400×10Pa以上，流量在1000L/min(16.67L/s)以上，功率在368kW以上的高压大功率 元件。液压马达可以做到质量只是同功率电动机的10%~20%，体积是同功率电动机的 12%~13%。液压元件和系统达到了小型化、集成化。例如美国生产的Allison传动器，实现 一个5挡（或以上）变速箱的动力换挡、自动跳挡的液压控制系统，全部元件和系统采用 集成板结构，其面积只有1f2(1f=0.305m),厚度只有1in(1in=0.025m)。其他液压集 成零部件如静压轴承、静压导轨、静压丝杠等也都在生产中得到成功应用。近年来又出现了 1