液压与气压传动 交流液压技术，如液压镐及原子能工业中的机械手。此外，液压射流技术也获得了应用和发 展。总之，液压技术是近代工业技术中的一个重要分支。可以相信，它与迅猛发展起来的电 子技术相结合，将进一步显示出其强大的功能和优越性。 1.2液压传动的工作原理及系统组成 1.2.1液压传动系统的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个简单的液压传动装置一液压千斤顶来说明。 图1-2是液压千斤顶的工作原理图。大液压 缸9为举升液压缸。杠杆手柄1、小液压缸2、单 向阀4和7组成手动液压泵。如抬起手柄使小活 塞3向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成 局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从 油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移， 小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7 打开，下腔的油液经管道6输入到大液压缸9的 下腔，推动大活塞8向上移动，顶起重物。再次 抬起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不 能倒流，从而保证了重物不会自行下落。只要连 续不断地往复抬起、下压手柄，就能不断地把油 液压入大液压缸9下腔，使重物逐渐地升起。如 图12液压千斤顶工作原理图 果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道 1一杠杆手柄2一小液压缸3一小活塞 10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。这就 4、7一单向阀5一吸油管6、10-管道 是液压千斤顶的工作原理。 8一大活塞9一大液压缸11一截止阀12一油箱 通过对液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。压下杠 杆时，小液压缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向 阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞8举升的速度取 决于单位时间内流入大液压缸9中压力油容积的多少。由此可见，液压传动是一个不同能量 的转换过程。 下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。如图1-3所示，它由油箱、过滤器、液压 泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工 作原理为：液压泵17由电动机驱动后，从油箱19中吸油。油液经过滤器18进入液压泵， 油液在泵腔中获得能量形成高压油从泵出口输出，在图1-3a所示状态下，通过开停阀10、 节流阀7、换向阀5进人液压缸2左腔，推动活塞使工作台1向右移动。这时，液压缸右腔 的回油经换向阀5和回油管6排回油箱。 如果将换向阀手柄转换成图1-3b所示状态，则液压泵排出的压力油将经过开停阀、节 流阀和换向阀进入液压缸右腔，推动活塞带动工作台向左移动，并使液压缸左腔的回油经换 向阀和回油管6排回油箱。 2