概述3/6) (2)稳定运转阶段 ■周期变速稳定运转 ⊙m=常数，而o作周期性变化； 在一个运动循环周期内，W=W。 ■等速稳定运转 0=Om=常数，W三W。 (3)停车阶段 o由Dm渐减为零；E=-W 3.驱动力和生产阻力 (1)驱动力 1)分类作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 所谓机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、 速度、时间等)之间的关系。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转 ωm ＝常数，而ω作周期性变化； 在一个运动循环周期内，Wd ＝Wc。 等速稳定运转 ω＝ωm ＝常数， Wd≡Wc （3）停车阶段 ω由ωm渐减为零；E＝-Wc 3 ．驱动力和生产阻力 （1）驱动力 所谓机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、 速度、时间等）之间的关系。 1）分类 作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 概述(3/6) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com