平衡: 物体相对于惯性坐标系处于静止或匀速直线运动。 平衡力系:使物体处于平衡状态的力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。 静力学所研究的基本问题: ①力系的简化;②力系的平衡条件及其应用。§1-2静力学公理 、力的平行四边形公理 作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力,合力与原来两力共作用 点,并等于两力的矢量和;即合力矢由以原来两力矢为邻边所构成的平行四边形 的对角线来表示。一一力系简化的基础 二、二力平衡公理 作用在刚体上的两个力使刚体平衡的充分必要条件是:两力大小相等、方向 相反且作用在同一直线上。 此公理提供了一种最简单的平衡力系。 B 对于刚体此条件是充要条件,但对变形 体只是必要条件而不是充分条件 [要点]1、两力作用在同一刚体上;2、两力能使刚体平衡。 举例:物体在地面上受重力及地板支承力。 只受两个力作用而平衡的构件,叫二力构件三、平衡： 物体相对于惯性坐标系处于静止或匀速直线运动。 平衡力系：使物体处于平衡状态的力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。 静力学所研究的基本问题： ①力系的简化；②力系的平衡条件及其应用。§1–2 静力学公理 一、力的平行四边形公理 作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力与原来两力共作用 点，并等于两力的矢量和；即合力矢由以原来两力矢为邻边所构成的平行四边形 的对角线来表示。——力系简化的基础 二、二力平衡公理 作用在刚体上的两个力使刚体平衡的充分必要条件是：两力大小相等、方向 相反且作用在同一直线上。 A B F  F   [要点]1、两力作用在同一刚体上；2、两力能使刚体平衡。 举例：物体在地面上受重力及地板支承力。 只受两个力作用而平衡的构件，叫二力构件。 此公理提供了一种最简单的平衡力系。 对于刚体此条件是充要条件，但对变形 体只是必要条件而不是充分条件