CN105082128A 权利要求书 1/1页 1.一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，其特征是：包括依次相连接的机械本 体部分、检测系统、控制机构和智能处理系统，机械本体部分还与控制机构连接，智能处理 系统与检测系统连接：其中： 所述机械本体部分包括躯体、设置在躯体前端的头部、设置躯体前端两侧的前腿、设 置在躯体中部两侧中腿和设置在躯体后部两侧的后腿、翅膀、尾巴，翅膀设置在整个躯体两 侧，延伸出尾巴，尾巴设置在躯体尾部。 2.根据权利要求1所述的地下探测机器人，其特征是：所述控制机构由主控模块和副 控模块组成，其中： 主控模块与无线收发端I连接，并通过无线收发端I收发指令： 副控模块与无线收发端II连接，并通过无线收发端II收发语音、视频指令。 3.根据权利要求1所述的地下探测机器人，其特征是：所述检测系统由硬度检测模块、 无机物检测模块、有机物检测模块、有害物质检测模块组成。 4.根据权利要求1所述的地下探测机器人，其特征是：所述智能处理系统由处理模块、 3D识别模块、无线收发端I、无线收发端II构成。 5.根据权利要求1所述的地下探测机器人，其特征是：所述尾巴内置陀螺仪式平衡装 置。 6.根据权利要求1所述的地下探测机器人，其特征是：所述机械本体部分采用高强度， 外硬里韧、耐高温、耐强酸强碱、耐腐蚀材质制成