例5:设 01 B 10 由于矩阵 B AB= 是行满秩的,所以相应的系统是可控制的。0 1 1 1 , 1 0 1 1 A B     = =         − 由于矩阵   1 1 1 1 1 1 1 1 B AB   − =     − 是行满秩的，所以相应的系统是可控制的。 例 5：设