解 基点法:取A为基点,B为动点。则由: vB=v4+0×r 在B点处画出速度分析图。如图9-10所示。建 立局部坐标系B57。 VB=O×r (VBA) 0=0l vB=oI sin(I-o =vA CIg sin D vg方向向上,大小为vB=vcgq。 图9-10 、投影法 v,COS=v8 cos/z vcIgs 通过本例可以看出:当已知S平截面上一点速度大小和方向,并已知另一点速度矢量 线的方位时,直接应用投影法很容易求S平截面上一点的速度矢量的大小。但投影法的投 影式(9-3)不能直接用来求解S平截面转动的角速度O10 解： 一、基点法：取 A 为基点，B 为动点。则由： v = v + ω× r B A 在 B 点处画出速度分析图。如图 9-10 所示。建 立局部坐标系 Bξη 。 ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ = + = + Bη BA η Aξ Bξ BA ξ Aξ v (v ) v v (v ) v ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = − ⎟ − ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = − ϕ π ω ϕ π ω 2 2 v l sin 0 l cos v B A ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ = = = ϕ ϕ ϕ ϕ ω v ctg sin v cos v l sin v A A B A B v 方向向上，大小为vB = vActgϕ 。 图 9-10 二、投影法 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = −ϕ π ϕ 2 v cos v cos A B vB = vActgϕ 通过本例可以看出：当已知 S 平截面上一点速度大小和方向，并已知另一点速度矢量 线的方位时，直接应用投影法很容易求 S 平截面上一点的速度矢量的大小。但投影法的投 影式（9-3）不能直接用来求解 S 平截面转动的角速度ω 。 vBA=ω×r ψ ξ η B vA ω ψ vA A