8.碰撞 弹性碰撞:动量守恒、机械能守恒 完全非弹性碰撞:动量守恒,机械能不守恒 9.刚体的转动定律 定义力矩=F×F 把牛顿第二定律代入整理可以得到 转动定律M=Jc 转动惯量J=∫rdm 与牛顿第二定律F=ma比较。 青岛科技大学 大学物理讲义青岛科技大学 大学物理讲义 8. 碰撞 弹性碰撞：动量守恒、机械能守恒 完全非弹性碰撞：动量守恒，机械能不守恒 9. 刚体的转动定律 定义力矩 M r F =  把牛顿第二定律代入整理可以得到 转动定律 M J =  转动惯量 2 J r m = d  与牛顿第二定律 F ma = 比较