为了确定一个几何模型就必须进行观测。如果观测个数 n 少于必要元素的个数，即 n<t，显然无法确定该模型，出现了数据不足的情况；若观测了t 个独立量，n =t，则可唯一地确定该模型。在这种情况下，如果观测结果中含有错误，将无法发现。为了能及时发现错误，并提高测量成果的精度，就必须使n>t，即必须进行多余观测。多余观测的个数在测量中又称“自由度"。令r=n-t显然，r就是多余观测数