1-3圆周运动 物理学教程 (第二版) 切向加速度（速度大小变化引起） a-di-ra-di 2 法向加速度（速度方向变化引起） 02 4n-0w=02r= >圆周运动加速度 a-ae +anen △ dv △0 e+ dt a=az+a 第一章质点运动学 第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 3 圆周运动 （第二版） 切向加速度（速度大小变化引起） 2 2 t d d d d t s r t a = =  = v 法向加速度（速度方向变化引起） r a r 2 2 n v = v = = a at et an en    = + ➢ 圆周运动加速度 2 2 a= at +an v1  r o   2 v  v1   v2  v   n v   t v   n 2 t d d e r e t v  v  = + t e  n e 