当为了改变系统响应而重新设计控制系统时,将在反馈 系统结构中插入附加的元件。这些附加元件或装置调整 或校正性能的不足。校正装置可以是电气、机械、液压 气动,或者是一些其它类型的装置或网络,常常称其为 校正器( compensator) 校正器是为了校正性能不足而插入控制系统中的 附加元件或电路。 校正器的传递函数表示为G(s)=E2(S)/En(),并且校正器可 以放置在系统结构的不同位置。根据位置不同,可分为 串联、反馈、输出和输入校正器。当为了改变系统响应而重新设计控制系统时，将在反馈 系统结构中插入附加的元件。这些附加元件或装置调整 或校正性能的不足。校正装置可以是电气、机械、液压、 气动，或者是一些其它类型的装置或网络，常常称其为 校正器（compensator）。 校正器是为了校正性能不足而插入控制系统中的 附加元件或电路。 校正器的传递函数表示为 ，并且校正器可 以放置在系统结构的不同位置。根据位置不同，可分为 串联、反馈、输出和输入校正器。 G (s) E (s)/ E (s) c = o in