Compensator Process G(s) R(s)→ Gc(5) G() H(s) G(s) H(s) G(s) Gs) R()→G(s) G(s HO H(s) 图10.1校正的类型 (a)串联校正(b)反馈校正(c)输出或负载校正(d)输入校正图10.1 校正的类型 （a）串联校正（b）反馈校正（c）输出或负载校正（d）输入校正