控制系统的性能可以借助时域性能度量或频域性能度量 来表示。对于阶跃输入,系统性能可以通过一定的峰值 时间、最大超调量、稳态误差和调节时间来规定,借助 根轨迹判断根的位置。另外,可以利用频率性能度量来 表示反馈控制系统的性能。于是系统的性能可以利用闭 环频率响应的峰值、谐振频率、带宽、增益裕量和相位 裕量来表示,借助绘制在极坐标图、Bode图和 Nichols 图上的频率响应来阐述。 采用校正器的前提是系统的过程已经很完善,不可改变控制系统的性能可以借助时域性能度量或频域性能度量 来表示。对于阶跃输入，系统性能可以通过一定的峰值 时间、最大超调量、稳态误差和调节时间来规定，借助 根轨迹判断根的位置。另外，可以利用频率性能度量来 表示反馈控制系统的性能。于是系统的性能可以利用闭 环频率响应的峰值、谐振频率、带宽、增益裕量和相位 裕量来表示，借助绘制在极坐标图、Bode图和Nichols 图上的频率响应来阐述。 采用校正器的前提是系统的过程已经很完善，不可改变