Senses of robotics 4.1传感器的种类 1.传感器的分类 内部传感器:检测机器人本身状态(手臂间角度 等)的传感器。 离物体的距离有多远等)及状况(抓取的物体滑落等 的传感器 外部传感器分为末端执行器传感器和环境传感器。 末端执行器传感器:主要装在作为末端执行器的 手上,检测处理精巧作业的感觉信息。相当于触觉。 环境传感器:用于识别物体和检测物体与机器人 的距离。相当于视觉。Senses of Robotics 4.1 传感器的种类 1.传感器的分类 内部传感器：检测机器人本身状态（手臂间角度 等）的传感器。 外部传感器：检测机器人所处环境（是什么物体， 离物体的距离有多远等）及状况（抓取的物体滑落等） 的传感器。 外部传感器分为末端执行器传感器和环境传感器。 末端执行器传感器：主要装在作为末端执行器的 手上，检测处理精巧作业的感觉信息。相当于触觉。 环境传感器：用于识别物体和检测物体与机器人 的距离。相当于视觉