Senses of robotics 4.1传感器的种类 2.内部状态的感觉 (1)位置和角度传感器 典型的传感器是电位计。检测的是以电阻中 心为基准位置的移动距离 L(2e-e) 工作台 x E ∧∧ E:输入电压 L:最大移动距离触头 X:向左端移动的距离 E:电阻右侧的输出电压 E 图5.1位置传感器14.1 传感器的种类 2.内部状态的感觉 （1）位置和角度传感器 典型的传感器是电位计。检测的是以电阻中 心为基准位置的移动距离。 E：输入电压 L：最大移动距离触头 X：向左端移动的距离 E：电阻右侧的输出电压 Senses of Robotics E L(2e − E)  =