Senses of robotics 4.1传感器的种类 2.内部状态的感觉 (1)位置和角度传感器 另有光电传感器。 感光量 LED 弹簧 光敏晶体管 位移 5.2(a)机构 5.2b)感光量曲线4.1 传感器的种类 2.内部状态的感觉 （1）位置和角度传感器 另有光电传感器。 Senses of Robotics