Senses of robotics 4.1传感器的种类 2.内部状态的感觉 光电检测元件输出 (2)角度传感器: 回转式编码器。 9光源 阈值 聚光透镜 时间 转盘 切缝 定盘 光电敏感元件 时间 5.3(a)机构 53(b)输出波形4.1 传感器的种类 2.内部状态的感觉 (2)角度传感器： 回转式编码器。 Senses of Robotics