2-4信号流图 对图中的(d)作一简单推导: 因为x2=ax+cx3 bx 用代入法消去中间变量x2得到: ab I-bc 控制系统的信号流程图6 2－4 信号流图 对图中的(d)作一简单推导： 因为 x2=ax1+cx3 x3=bx2 用代入法消去中间变量x2得到： 三、控制系统的信号流程图 3 x1 1 bc ab x − 