D0I:10.13374/j.issnl001-053x.1995.02.011 第17卷第2期 北京科技大学学报 Vol.17 No.2 1995年4月 Journal of University of Science and Technology Beijing Apr.1995 隐式自校正动态矩阵控制器 石中锁 舒迪前 北京科技大学自动化信息工程学院，北京100083 摘要给出了1种隐式自校正动态矩阵控制器·利用两个辨识器证明了其全局收敛性·并 给出了仿真实例· 关健词控制/自校正控制，预测控制，隐式算法，全局收敛性 中图分类号TP273.2 Implicit Self-turning Dynamic Matrix Controller Shi Zhongsuo Shu Digian College of Automation and Information Engineering.USTB,Beijing 100083,PRC ABSTRACT An implicit self-turning dynamic matrix controller is presented.With two identificators,the global convergence of this algorithm is also given.The effectiveness of the algorithm is demonestrated with simulation examples. KEY WORDS control self-turning control,predictive control,implicit algorithm, global convergence 预测控制是现代控制理论的新分支·由于其滚动实施优化，对模型时变、干扰和失 配等的影响及时补偿，故有利于在复杂工业环境中实现更为有效的优化控制，受到工程 控制界的广泛重视·文献[1]提出了基于脉冲响应模型的显示自适应控制算法，并分析 了其鲁棒性及全局收敛性·文献[2]提出了基于阶跃响应模型的加权校正极点配置算 法·文献[3】给出了基于参数模型的显示自适应全局收敛算法，本文在以上工作的基础 上，提出了基于阶跃响应模型的隐式自适应算法，并证明了其全局收敛性· 1控制算法 1.1多步输出预测1 设被控对象由如下离散时间阶跃响应模型描述： y(k)=(a,+a2z-1+…+aw:-w+)△u(k)+C(z)5(k+1)=a(e-)△u(k)+C(:-1)5(k)(1) 1994-03-23收稿 第一作者男30岁硕士第 卷 第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 隐式 自校 正 动态矩 阵控制器 石 中锁 舒迪前 北 京 科 技 大 学 自动 化 信 息 工 程 学 院 ， 北 京 摘要 给 出 了 种 隐 式 自校 正 动 态 矩 阵 控 制 器 利 用 两 个 辨 识 器 证 明 了 其 全 局 收 敛 性 并 给 出 了 仿 真 实 例 关键 词 控 制 自校 正 控 制 ， 预 测 控 制 ， 隐式 算 法 ， 全 局 收 敛性 中图分 类号 一 而 “ ， ， ， 一 ， 一 ， ， ， 预 测 控 制 是 现 代 控 制 理 论 的 新 分 支 由于 其 滚 动 实施 优 化 ， 对 模 型 时 变 、 干 扰 和 失 配 等 的影 响及 时补 偿 ， 故 有 利 于 在 复 杂 工 业 环 境 中 实 现更 为 有 效 的优 化 控 制 ， 受 到 工 程 控 制 界 的 广 泛 重 视 文 献 【 提 出 了 基 于 脉 冲 响 应 模 型 的显 示 自适 应 控 制 算 法 ， 并 分 析 了其鲁 棒 性 及 全 局 收 敛 性 文 献 【 提 出 了 基 于 阶 跃 响 应 模 型 的 加 权 校 正 极 点 配 置 算 法 文 献 【 给 出 了 基 于 参 数 模 型 的显 示 自适 应 全 局 收敛算 法 本 文 在 以 上 工 作 的 基 础 上 ， 提 出 了 基 于 阶跃 响 应 模 型 的 隐 式 自适 应 算 法 ， 并 证 明 了其 全 局 收 敛 性 。 控 制 算法 多步输 出预 测 ‘ 刁’ 设 被 控 对 象 由 如 下 离 散 时 间 阶 跃 响 应 模 型 描 述 夕 ， 一 ’ … 、 一 “ ’ 一 ’ 亡 一 ’ △ 一 ’ 亡 一 一 收 稿 第 一 作 者 男 岁 硕 士 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1995．02．011