国桑水2黄大等 第3章刚体的定轴转动 大零物理A款素 83.2定轴转动定律 1、对转轴的力矩(moment)) 力F对轴的力矩M定义为： M=F.d=rFsin 0 转动平面 d 写成矢量式 M=元x尼 单位：Nm M的大小： M=rF sine M的方向垂直转动平面，即沿转轴方向。 第3章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 大学物理A教案 §3 2. 定轴转动定律 1、对转轴的力矩(moment) M z  F  力 对轴的力矩 定义为: F M r   d M  F d  rF sin  d 写成矢量式 M r F      单位：N·m M 的大小:  M  rF sin M 的方向垂直转动平面, 即沿转轴方向。 