盟亲本2求大等 第3章刚体的定轴转动 2 大学物理A教兼 当外力万不在垂直于转轴的 平面内时， M=F×F 2、定轴转动定律(law of rotation) 刚体看作一个质点系， F.+fr=△m,a,=△m,a 两边乘r并对求和 ∑rF.+∑rf.=(E△m,r)a第3章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 大学物理A教案 z F M   r  F F F  当外力 不在垂直于转轴的  平面内时, F  r d    F M r    2、定轴转动定律(law of rotation) z 刚体看作一个质点系, f Fi  i f   i i i  i i F  f  m a  m r 两边乘 并对 求和 mi ir  ( ) 2  r F   r f  m r 两边乘 ri并对i 求和  riFi   ri fi  ( miri )