四)度本2菜大皇 第3章刚体的定轴转动 大骨物理A煮兼 ΣrF.+∑rf.=(∑△m,r2)a 区r正数和，即合内力施· 为所有内力对转轴的力矩的代 ∑rf.=0 ∑F为所有外力对转轴的力矩的代 数和，即合外力矩， 用M表示。 2 △mr 称为刚体对定轴的转动惯量，用J表示。 即： 2 =∑△m, 转动惯量的定义式 第3章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 大学物理A教案   ( ) 2 i i i i i i  r F   r f   m r z F   为所有内力对转轴的力矩的代 数和，即合内力矩。 i i r f   Fi i f ri fi  0 mi ir iFi r 为所有外力对转轴的力矩的代 数和，即合外力矩， 用 M 表示。   2 称为刚体对定轴的 称为刚体对定轴的转动惯量,用 J 表示。 i i  m r 2 即 J   2 转动惯量的定义式 i i 即: J   m r 转动惯量的定义式