国桑水2黄大等 第3章刚体的定轴转动 大骨物理A款素 ∑rF,+∑rf.=(②Am,r)a M=Ja=J 刚体定轴转动定律 dt 刚体作定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成 正比，与刚体的转动惯量成反比。 3、转动惯量及其计算 转动惯量的定义 J=∑△m,ri 单位：kg,m2 第3章 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 大学物理A教案 ( ) 2  F   f   d   ( ) 2 i i i i i i  r F   r f   m r dt d M J J     刚体定轴转动定律 刚体作定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成 正比，与刚体的转动惯量成反比。 3、转动惯量及其计算 转动惯量及其计算 转动惯量的定义 2 i i J   m r 单位：kg.m2