四、理论教学内容与要求 知识 支排散 知识点 教学要求 计划 模块 学时学目标 1飞 ()飞行控制系统的简史 行控 现状与展望 记住飞行控制系统的简史、现状与展望概 0.5 制系 (2)飞行控制系统的基本 记住飞行控制的基本概念：掌握飞行控制系统 教学目 统导 的工作原理、飞行控制的任务：掌握飞行控制 组成 标1 系统的基本构成。 论(2 (3)飞行器控制的相关政 记住飞行控制系统的基本要求及相关政策与法 学时) 策与法规 0.5 理解作用在飞机上的升力、阻力及推力等 ()作用在飞机上的外力 教学目 发处 标1 (2)飞行器常用坐标轴系 能够理解飞行器各常用坐标轴系的基本概念 如地面坐标系、机体坐标系、航迹坐标系等， 教学目 及其转换 并能够熟练应用，能够对各坐标轴系间的转换 标2 钜隆讲行计算。 理解机理建模的步骤：理解在不同坐标系下对 行动(3)飞行器质心运动方程 飞行器进行受力分析方法：能够通过应用各坐 教学目 力学 的建立 标轴系间的坐标变换完成飞行器质心运动方程 标3 (10 的建立。 学时) 以飞行器质心运动方程为基础，重点理解飞行 (④)飞机各飞行性能的分 器的各项飞行性能的分析方法，如最大上升高 析方法 最大航程、最大航时等：记住第 平飞 域、第二平飞区域概念，并重点分析各平飞区 教学目 域中飞行器控制过程所具有的不同特点。 标4 (5)飞行器操纵机构 记住飞行器各操纵机构的基本概念：理解各操 纵机构在飞行控制过程中所起到的作用：能够 1 解算带有操纵机构的飞行器质心运动方程。 理解刚性飞行器控制系统分析的概念和方法： ()刚性飞行器动力学方 能够推导刚性飞行器动力学方程：在各坐标系 程 下对作为测体的飞行器讲行受力分析，讲而能 3 3刚 体 够对刚性飞行器动力学模型进行建模 行器 2)刚性飞行器运动学方 能够推导刚性飞行器运动学方程 2 程的推 运动 教学目 数学 标5 模型 (3)运动方程组的线性化 量的基于模型的控制器设计过程中都需要对非 1 (8 线性系统进行线性化处理：理解运动方程组的 线性化方法。 学时) (4)纵向小扰动运动方程 能够进行纵向小扰动运动方程的建模 1 (5)横侧小扰动运动方程组 能够进行横向小扰动运动方程的建模。 4飞 )纵向运动方程及其线 能够分析纵向运动方程的构建方法并进行线性 性化 1教学目 44 44 四、理论教学内容与要求 知识 模块 知识点 教学要求 计划 学时 支撑教 学目标 1 飞 行控 制系 统导 论（2 学时） (1) 飞行控制系统的简史、 现状与展望 记住飞行控制系统的简史、现状与展望概况 0.5 教学目 标1 (2) 飞行控制系统的基本 组成 记住飞行控制的基本概念；掌握飞行控制系统 的工作原理、飞行控制的任务；掌握飞行控制 系统的基本构成。 1 (3) 飞行器控制的相关政 策与法规 记住飞行控制系统的基本要求及相关政策与法 规。 0.5 2 飞 行动 力学 （10 学时） (1) 作用在飞机上的外力 重点理解作用在飞机上的升力、阻力及推力等 外力的概念及上述各外力与哪些因素有关，并 能够对学习内容进行应用，计算飞行器受到的 各外力。 1 教学目 标1 (2) 飞行器常用坐标轴系 及其转换 能够理解飞行器各常用坐标轴系的基本概念， 如地面坐标系、机体坐标系、航迹坐标系等， 并能够熟练应用，能够对各坐标轴系间的转换 矩阵进行计算。 2 教学目 标2 (3) 飞行器质心运动方程 的建立 理解机理建模的步骤；理解在不同坐标系下对 飞行器进行受力分析方法；能够通过应用各坐 标轴系间的坐标变换完成飞行器质心运动方程 的建立。 3 教学目 标3 (4) 飞机各飞行性能的分 析方法 以飞行器质心运动方程为基础，重点理解飞行 器的各项飞行性能的分析方法，如最大上升高 度、最大航程、最大航时等；记住第一平飞区 域、第二平飞区域概念，并重点分析各平飞区 域中飞行器控制过程所具有的不同特点。 3 教学目 标4 (5)飞行器操纵机构 记住飞行器各操纵机构的基本概念；理解各操 纵机构在飞行控制过程中所起到的作用；能够 解算带有操纵机构的飞行器质心运动方程。 1 3 刚 体飞 行器 运动 数学 模型 （8 学时） (1) 刚性飞行器动力学方 程 理解刚性飞行器控制系统分析的概念和方法； 能够推导刚性飞行器动力学方程；在各坐标系 下对作为刚体的飞行器进行受力分析，进而能 够对刚性飞行器动力学模型进行建模。 3 教学目 标5 (2) 刚性飞行器运动学方 程的推导 能够推导刚性飞行器运动学方程 2 (3) 运动方程组的线性化 记住线性方程组及非线性方程的基本概念；能 够对非线性系统进行线性化；理解为什么在大 量的基于模型的控制器设计过程中都需要对非 线性系统进行线性化处理；理解运动方程组的 线性化方法。 1 (4) 纵向小扰动运动方程 组 能够进行纵向小扰动运动方程的建模。 1 (5)横侧小扰动运动方程组 能够进行横向小扰动运动方程的建模。 1 4 飞 (1) 纵向运动方程及其线 性化 能够分析纵向运动方程的构建方法并进行线性 1 教学目