非优化型性能指标 ■跟踪问题:把系统输岀y无静差地跟踪一个外 部信号作为性能指标。这个外部信号可以是 直接给定的某个非零时间函数,也可以使由 某个动态系统的输出产生,再或者是给定参 考信号恒为零,相应的综合问题就可以称为 跟踪,匹配,调节。 跟踪问题：把系统输出y无静差地跟踪一个外 部信号作为性能指标。这个外部信号可以是 直接给定的某个非零时间函数，也可以使由 某个动态系统的输出产生，再或者是给定参 考信号恒为零，相应的综合问题就可以称为 跟踪，匹配，调节。 非优化型性能指标