3×4-2×4 3)计算图2-22中凸轮机构的自由度 解:活动构件数n=2 低副数PL=2 高副数PH=1 F=3n 2PL- PH 3×2-2×2-1 图2-22凸轮机构=3×4 － 2×4 =2 3）计算图 2—22 中凸轮机构的自由度 解：活动构件数 n=2 低副数 PL=2 高副数 PH=1 F=3n － 2PL － PH =3×2 －2×2－1 =1 图 2—22 凸轮机构