F Fil F2 Fi3 a 3 i2 Ⅱ档 a 3 E-(F+F 18n dt dv→→△t △ C 10/1810/18 Fj Fj1 Fj2 Fj3 … … Fjm aj a1 a2 a3 … … a1m I 档 Fj Fj1 Fj2 Fj3 … … Fjm aj a1 a2 a3 … … a1m II 档 t t1 t2 t3 Tm u a du t a dt F F F m a j j j t f w =   =  = − + 1 1 [ ( )] 1 