5.凸规划 (1 min f(x) St.x∈D 其中∫(x)是凸函数,D是凸集。 (2)min f(x) g1(x)≤0 g/(x)≤0 h(x)=0 其中f(x),8(x)是凸函数,b(x)是线性函数。5. 凸规划 （1） s t x D f x . .  min ( ) 其中 f (x) 是凸函数， D 是凸集。 （2） min f (x)          = =   ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 . . 1 1 h x h x g x g x s t k l   其中 f (x), g (x) i 是凸函数， h (x) j 是线性函数