为改善系统性能 输出量 输入量 串联 补偿元件 放大元件 执行元件 被控对象 局部反馈「反馈 补偿元件 主反馈 测量元件 图1-4反馈控制系统基本组成 用○”号代表比较元件,“一”号代表两者符号相反, +”号代表两者符号相同。信号沿箭头方向从输入端到达 输岀端的传输通路称前向通路:系统输岀量经测量元件反 馈到输入端的传输通路称主反馈通路。前向通路与主反馈 通路共同构成主回路。此外,还有局部反馈通路以及由它 构成的内回路。 2002-09-23 自动控制原理 202002-09-23 自动控制原理 20 输 入 量 输 出 量 串联 补偿元件 放大元件 执行元件 被控对象 反馈 补偿元件 图1－4反馈控制系统基本组成 测量元件 局 部 反 馈 主 反 馈 为 改 善 系 统 性 能 • 用“○”号代表比较元件，“—”号代表两者符号相反， “+”号代表两者符号相同。信号沿箭头方向从输入端到达 输出端的传输通路称前向通路；系统输出量经测量元件反 馈到输入端的传输通路称主反馈通路。前向通路与主反馈 通路共同构成主回路。此外，还有局部反馈通路以及由它 构成的内回路