13.2反馈痊制系统的基本组成 破控对象 控制裝置(由具有一定职能的各种基本元件组成) 测量元件:其职能是测量被控制的物理量; 给定元件:其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量 (即参据量)。 较元件:把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的 参据量进行比较,求出它们之间的偏差 放大元件:将比较元件给出的偏差进行放大,用来推动执行元 件去控制被控对象。 执行元件:直接推动被控对象,使其被控量发生变化 校正元件:亦称补偿元件,它是结构或参数便于调整的元件 用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善系统性能 2002-09-23 自动控制原理2002-09-23 自动控制原理 19 1.3.2 反馈控制系统的基本组成 • 被控对象 • 控制装置(由具有一定职能的各种基本元件组成 ) 测量元件：其职能是测量被控制的物理量; 给定元件：其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量 （即参据量）。 比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的 参据量进行比较，求出它们之间的偏差。 放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元 件去控制被控对象。 执行元件：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。 校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件， 用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统性能