输入量 控制器 对象 或过程 输出量 测量元件 图1-3闭环控制系统 2002-09-23 自动控制原理 182002-09-23 自动控制原理 18 控制器 对象 或过程 测量元件 输 入 量 输 出 量 图1-3 闭环控制系统