3闭环控制 凡是系统输出信号对控制作用有直接影响的 系统,都称为闭环系统。输入信号和反馈信 (反馈信号可以是输出信号本身,也可以是输出 信号的函数或导数)之差,称为误差信号,误差 信号加到控制器上,以减小系统的误差,并使系 统的输出量趋于所希望的值,换句话说,“闭环” 这个术语的涵义,就是应用反馈作用来减小系统 的误差 2002-09-23 自动控制原理2002-09-23 自动控制原理 17 3 闭环控制 凡是系统输出信号对控制作用有直接影响的 系统，都称为闭环系统。输入信号和反馈信号 （反馈信号可以是输出信号本身，也可以是输出 信号的函数或导数）之差，称为误差信号，误差 信号加到控制器上，以减小系统的误差，并使系 统的输出量趋于所希望的值，换句话说，“闭环” 这个术语的涵义，就是应用反馈作用来减小系统 的误差