13,反馈控制系统 l反馈把取出的输出量送回输入端,并与输入信 号相此较产生痛差信号的程,称为反馈。若反 馈的信号与输入信号相减,使产生的偏差越来越 小,则称为负反馈;反之,则称为正反馈 2反馈控制系统 输入量与输出量进行比较,并且将它们 的偏差作为控制手段,以保持两者之间预定关系 的系统,称为反馈控制系统。由于引入了被反馈 量的反馈信息,整个控制过程成为闭合的,因此 反馈控制也称为闭环控制 2002-09-23 自动控制原理 162002-09-23 自动控制原理 16 1.3.1 反馈控制系统 1 反馈 把取出的输出量送回输入端，并与输入信 号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。若反 馈的信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越 小，则称为负反馈；反之，则称为正反馈。 2 反馈控制系统 能对输入量与输出量进行比较，并且将它们 的偏差作为控制手段，以保持两者之间预定关系 的系统，称为反馈控制系统。由于引入了被反馈 量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，因此 反馈控制也称为闭环控制