2.一般曲线运动 p-曲率半径 0-瞬时曲率中心 +ag,暗+ 曲率圆 讨论： (1).一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心 (2).总是指向曲线凹的一侧2.一般曲线运动  -曲率半径 t t n n a a e a e    = + P1 P2 t n e v e dt dv    2 = + 讨论： (1).一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心 (2). a 总是指向曲线凹的一侧   2 02 0 -瞬时曲率中心 曲率圆 1 01