加速度大小 a=a,+ar 加速度访向 a arctg -与法向的夹角 讨论： l n 1>·速度大小的变化引起切向加速度 速度方向的变化引起法向加速度 2>· 变速圆周运动乙的方向不指向圆心 3>· 匀速圆周运动4，=0∴.a=a, 的方向指向圆心 2 2 t n a = a + a n t a a  = arctg 2 2 2          +      = R v dt dv -与法向的夹角 t a  n a  a   讨论: 1>· 速度大小的变化引起切向加速度 速度方向的变化引起法向加速度 2>· 变速圆周运动， a 的方向不指向圆心  3>· 匀速圆周运动 at = 0 a an    = 加速度 a 大小  加速度 a 方向  - a的方向指向圆心 