2、按传动时两轮轴的相对位置分 合心 外啮合齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动内啮合齿轮传动 平面齿轮机构斜齿圆柱齿轮传动(齿轮与齿条传动 人字齿轮传动平面齿轮机构 2、按传动时两轮轴的相对位置分： 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动