能量方法 2.扭转杆的变形能计算: U= M(x) dx或U=SMn L 2GIp F-I 2G: Ip 比能:u 2 tr 3.弯曲杆的变形能计算: M(x) M U= dx或U=∑ 丿2E 2E/ 比能:=1og 22.扭转杆的变形能计算：  = L P n x GI M x U d 2 ( ) 2 = = n i i Pi ni i G I M L U 1 2 2 或  2 1 比能: u = 3.弯曲杆的变形能计算：  = L x EI M x U d 2 ( ) 2 = = n i i i i i E I M L U 1 2 2 或  2 1 比能: u =