自动控制原理 二、系统稳定的充要条件： 闭环极点严格位于S左半平面。 对线性定常系统，零初始条件下，若其脉冲响应收 敛，则系统稳定，否则不稳定。 bnsm+…+bo C(S)=Φ(S)·1= (s-S,f(s2+25oks+®) i=1 BS+C +s2+25wA5+o2 a0-2e”+2成evio4+g)自动控制原理 对线性定常系统，零初始条件下，若其脉冲响应收 敛，则系统稳定，否则不稳定。 二、系统稳定的充要条件： 闭环极点严格位于S左半平面。 1 2 1 2 0 2 2 1 1 2 2 1 1 ( ) (s) 1 ( ) ( 2 ) 2 m m n n j k nk nk j k n n j k k j k j k nk nk b s b C s s s s s A B s C s p s s       = = = = + + =   = − + + + = + − + +     1 2 ' 1 1 ( ) sin( ) j k n n s t t j k dk k j k c t A e B e t    − = =  = + +  